在日常通行情況下，港珠澳大橋的橋面限速為每小時100公里，隧道限速為每小時90公里。如果在行駛過程中遇到車輛故障需要緊急停靠，請將車輛停靠在應急車道上。如果發生緊急情況，您可以撥打電話0756-2191999或使用橋上設備提供的緊急電話。

以下是各類車輛在港珠澳大橋上行駛的收費標準（每次通行）：

1、小型客車（私家車、出租車）：150元

2、大型客車（過境巴士）：200元

3、穿梭巴士：300元

4、普通貨車：60元

5、貨柜車：115元

港珠澳大橋的收費標準由廣東省人民政府審批，并由廣東省交通運輸廳作為主管部門進行管理，收費單位為港珠澳大橋管理局。該收費標準的有效期為2018年10月24日至2048年10月23日。

根據國務院以及廣東省相關的文件要求，“重大節假日免收小型客車通行費”，即春節、清明節、勞動節和國慶節這些節假日，與普通高速公路一樣，港珠澳大橋同樣實行免收通行費政策（其他傳統節假日不適用于免費通行）。

另在港珠澳大橋上，行人、非機動車、拖拉機等設計最高時速低于70公里的機動車是禁止通行的。危險貨運運輸車輛也不被允許在港珠澳大橋上通行。摩托車和電動自行車也不能行駛在港珠澳大橋上。