非機動車是指那些通過人力或者畜力驅動，在道路上行駛的交通工具，以及符合國家標準的殘疾人機動輪椅車和電動自行車等。

與機動車相比，非機動車主要依靠人力或者畜力進行驅動，而不是依賴動力裝置。這使得非機動車更加環保和節能。此外，由于非機動車的驅動方式不依賴于燃料，因此它們不會產生廢氣排放，對環境的污染更小。非機動車的設計也具有一定的限制，例如最高時速、空車質量和外形尺寸。這些限制確保了非機動車在道路上行駛時的安全性和穩定性，并與機動車有所區別。

除了傳統的自行車和三輪車，如今電動自行車也被歸類為非機動車。電動自行車使用電機提供動力輔助，但仍然需要人力腳踏進行騎行。它們被設計成最高時速不超過25km/h，電機功率不大于400W，并且具備腳踏騎行功能。

需要注意的是，非機動車在道路上行駛時需要遵守相應的交通規則，并盡量在非機動車道內行駛。這有助于確保非機動車與其他車輛和行人的安全共享道路資源。