首先，根據道路交通安全法規定，如果司機發現“后輪沒過了黃燈就變紅燈”的情況出現，那么需要立即停車等待。

當黃燈亮起時，已經越過停止線的車輛可以繼續通過路口，但沒有越過停止線的車輛則必須停車等待。

因此，在黃燈時刻，司機需要充分觀察周圍的交通情況，判斷車身是否已越過停止線。如果是，則可以繼續通過路口，不必擔心被認為是闖黃燈的違規行為。

其次，根據交通管理部門的規定，電子警察系統會在黃燈結束后延遲2秒啟動，并在3秒內啟動拍攝系統。這意味著，只要車輛在紅燈出現之前穿過了交叉口，就不會被認為是闖紅燈。

然而，紅燈出現的時間是有一定誤差的，因此司機需要仔細觀察信號燈變化，判斷車輛是否在紅燈出現之前通過交叉口。如果車輛后輪尚未越過停止線就遇到了紅燈，那么駕駛人應該盡快停車等待，以免被認定為闖紅燈。

總之，在城市道路上行駛時，司機需要判斷車身是否已越過停止線，并注意電子警察系統的啟動時間和紅燈變化情況。只有遵守交通規則，才能夠保證自身和他人的安全，并且避免被罰款或扣分的處罰。