按照北京外地車的限行政策，對于北京外地牌照的載客車輛，北京市規定它們只能在特定時間段內進入市區，即早上7:00至9:00和下午17:00至20:00。

根據尾號限行的規則，每天有兩個時段內不能進入五環路以內的道路。

同時，在一些禁限區域內，包括故宮、頤和園和西單商業區等地區，禁止運營和停車。

對于外地牌照的載貨車輛，則需要申請進京證。

進京證可以通過北京交警手機app進行申請或者在進京檢查站或辦證處辦理。申請時需要提供駕駛人身份證、駕駛人駕駛證、車輛行駛證、交通事故責任強制保險憑證、安全技術檢驗合格標志、車輛符合環保要求的憑證等。

外埠牌照客車一年最多辦理進京證12次，每次有效期最長為7天，共計84天。

對于違反限行規定的車輛，北京市也有相應的處罰措施。

針對違反機動車尾號限行的，固定罰款100元；未辦理進京證的外地機動車在六環內道路行駛，罰款100元并扣3分；已辦理進京證的外地貨車在6時至24時駛入六環路以內道路，罰款100元并扣3分；本市載貨汽車、黃標車、以及外省、區、市黃標車在禁限區域行駛同樣罰款100元，并扣3分處理。

特殊車輛，例如執行公共安全任務的警車、消防車、醫院急救車輛等，以及經審批頒發特種通行證的運輸劇毒化學品、長途客運汽車或省際旅游客運汽車、有關爆炸物品的車輛，不需要申請進京證。

總的來說，北京市對外地車輛的限制措施主要分為限制載客車和載貨車，違反限行規定會有相應的處罰措施。對于外地牌照的車輛需要申請進京證才能在市區內行駛，而特殊車輛則可以豁免這個流程。