通常情況下，私家車在高速路上超速20%會被處罰。但如果是在高速路上或者普通公路上，超過規定時速20%以內，則只會收到警告而不會扣分罰款。

再者，針對駕駛的是校車、中型以上載客載貨的汽車和危險物品運輸的車輛，超速罰款和扣分標準更加嚴格。

這些車輛在高速公路和城市快速公路上超速未達20%的違法行為將被罰款200元并扣6分，而在在普通公路上行駛是會被記1分和罰20元以上200元以下的金額。

除此之外，私家車的超速行為會根據時速受到不同程度的處罰，包括罰款和扣分，具體如下所示。

在城市快速路以外的道路上，超速20%以上未達50%的車輛將會被扣3分。

在高速路和城市快速路上行駛超速20%以上未達50%的車輛則會被扣6分。

而在高速路和城市快速路以外的道路上行駛超速50%以上的車輛則會被扣6分。

綜上所述，高速路上超速20%會被處罰。是基于《道路交通安全違法行為記分管理方法》和《中華人民共和國道路交通安全法》這兩部相關的法律文件規定及其相關實施細則等綜合規定而定的。