黃埔大橋的收費按車輛類型劃分，我們普通的私家車也就是一類車，通過黃埔大橋收費是30元，其他各類車的收費如下：

對于不少車主來說，黃埔大橋的收費未免有點貴，尤其是那些每天上下班都要走黃埔大橋的人更是叫苦連天。據了解，黃埔大橋收費這么貴主要有以下兩個原因：

1、黃埔大橋屬于國道主干線廣州繞城公路東段的一部分，其中黃埔大橋和龍頭山隧道是這個路段投入最多的，工程項目批復投資概算達到41.15億元。項目需要在25年內收回成本，而且是從2004年開始計算。但黃埔大橋實際完工是在2008年。

2、運營養護的成本高，黃埔大橋雖然限速100，但車流量不低，而且大車的占比較高，對路面的損耗較大。再加上大橋采用了復雜的結構，所以在維護上花費的成本并不低。

在黃埔大橋開始收費之初，交通部相關部門就對黃埔大橋的收費進行了分析：

根據交通部交規院提供的結論

A 長途過境交通方面線路比較

對于中長途過境交通而言，如以太和至坦尾兩個端點進行計算，小客車行經黃埔大橋與行經華南快速、番禺大橋等相比，節約營運里程約8公里，節約運輸成本約31元，節約通行時間25分鐘。

B 短途交通方面線路比較

以火村至市橋兩個端點計算，小客車行經黃埔大橋與行經華南快速干線+番禺大橋等相比，節約營運里程約10公里，節約運輸成本約25元，節約運行時間約16分鐘。

以火村至南沙區坦尾的兩個端點計算，小客車行經黃埔大橋與行經華南快速干線+番禺大橋等相比，節約營運里程約22公里，節約運輸成本約57元，節約運行時間28分鐘。

換言之，交通部認為黃埔大橋是能起到節約成本和時間的作用，并且與虎門大橋、湛江海灣大橋、汕頭海灣大橋、廣州黃埔大橋等項目綜合比較，收費屬于中等水平。