Adv的全稱其實是探險車，所以對比下來就是探險車和拉力車的區別。其中探險車和拉力車的最主要的區別就是探險車是有一個更加舒適的減震效果的，它的坐墊是非常寬大的，探險車有更強的通過性以及更好的續航能力。并且這輛摩托車的外形基本上都是非常寬大的。

對于拉力車基本上可以分為兩大類：一類是普通的拉力車，另一種是運動版型的拉力車。這兩種版型也是有一定區別的，運動版型的拉力車在某一方面是進行了優化的，是會優于普通拉力車的，并且它的外形會更加貼近運動版型。若是普通的拉力車，基本上它的側重點主要就是在速度和拉力賽方面，以比賽為側重點。

所以大多數這類摩托車基本上都是用于參加比賽的，它的外形基本上就是以降低阻力為主，坐墊會比較高一些，速度也會比較大，它的車架整體也會變高。所以就油耗量來講，拉力車是比探險車更為耗油的，而且拉力車的體驗感不如探險車。

所以總的來講，adv探險車主要是為了能夠讓車主在旅途探險的過程中乘坐的更舒適，但是對于拉力車這種車型主要就是用于參賽，所以它的數值程度相較于探險車肯定是更高一些的。由于他們使用的性質不一樣，也就造成了用車體驗和使用的舒適性都有一定的區別。