公司車輛年檢需要的資料有機動車行駛證的原件、交強險副本的原件、蓋有公司章的委托書、公司的單位營業執照、車船稅的證明、公司的組織機構代碼證，還需要車主的身份證，如果是找他人代辦的話，需要他人的身份證。

車輛年檢步驟：

1、先將車輛開到車管所，然后到年檢的窗口繳費并領取表格，領取表格之后需要進行相應的信息填寫，填寫不能出錯，否則會影響年檢；

2、將表格交給工作人員，工作人員會對車輛發動機的機號進行核對；

3、發動機的機號核對完了之后，需要對車輛進行尾氣的檢測，如果排放的尾氣不符合標準的話，是不能通過年檢的；

4、需要到窗口核對車輛的違章是否處理好了，未處理完的話需要處理完才能辦理年審；

5、車輛需要開到外觀檢測的位置上，工作人員會檢查車輛的燈光、懸架，是否有非法改裝過的地方；

6、外觀檢測好了之后，需要對車輛的系統進行全面的檢測，檢查制動系統、底盤良好性、整體的操控性；

7、最后就可以到窗口拿年檢的標志了。

在檢測的過程中，如果發現車輛存在危險性的話，是不能通過年審的，工作人員會讓車主將車輛送去店里維修，維修完了之后再進行上線的檢測。