摩托車走非機動車道是屬于一種違法的行為，因為摩托車是屬于機動車輛，所以必須要走機動車道，而不是走非機動車道，非機動車道是只有非機動車輛才可以走的。如果摩托車走了非機動車道，被電子眼拍到或者是被交警發現，根據規定是需要進行相應處罰的，一般來說會處以罰款20元以上，200元以下，同時會扣三分。

根據《中華人民共和國道路交通安全法》規定，各個不同地區的道路會根據道路的具體條件以及通行的需求，將道路劃分為不同功能的類型，有機動車道、非機動車道以及人行道，機動車輛和非機動車輛，還有行人需要分道通行。如果沒有劃分機動車道、非機動車道和人行道的道路上面，則機動車輛需要在道路的中間通行，而非機動車以及行人則需要在道路兩側通行。

另外在道路交通安全法里面已經明確規定，機動車輛必須要在機動車道行駛，但是對于摩托車駕駛員來說，如果有特殊的情況需要借道行駛，那么在借道完成之后，必須要快速的返回到規定的車道里面繼續行駛。

簡單來說，摩托車在特殊的情況下可以借道非機動車輛行駛，但是不允許遠距離在非機動車道上面行駛，借道后需要快速返回機動車道。