輔道并非完全是非機動車道，輔路主要是設立在道路的一側或者是兩側，提供給在不允許使用或者是準備出入口駛入道路口的車輛以及其他拖拉機等車輛行駛的道路。所以相對的來講，非機動車和機動車都可以通過輔路進行通行。

并且輔道的引入其實就是為了將公交車，摩托車，電瓶車，自行車這些慢行車輛導入輔道，將快速車和慢速車進行一個快慢交通的分流，這樣才能夠在最大程度上提高主道的通行速度和道路的通行安全。

所以總的來說，機動車在輔路上行駛的時候，只要是慢速行駛匯入主干道的時候也是可以使用的，非機動車等公交，公共汽車在輔道內行駛是進行車速的分流。所以在機動車準備由出口駛入道路時，并且能在紅綠燈的狀態下都是可以進入輔道行駛的，因為這時候輔道仍然是屬于機動車道的，只有機動車可以在上面行駛，因此機動車走在輔路上并不算是違章行駛。

但是對于駕駛人在輔路道或者是沒有停車位的道路上進行停車，這就是違章的行為了，所以在輔路上行駛的時候需要注意的是不可以進行停車。不然就會按照違章停車進行扣分和罰款。并且在日常生活中，如果是通過輔路進行分流拐彎或者是進入主道的車輛，在行駛的過程中應當注意在輔路上行駛的電動車或者是自行車。