奧迪機動車輛的鑰匙鎖在了車內，想要打開車門有多種方式，可以根據個人的需要進行選擇。常見的打開方式是可以通過使用備用鑰匙打開，或通過開鎖公司開鎖，以及通過售后進行幫助。

1、奧迪機動車輛的車輛鑰匙鎖在了車內，可以取得備用鑰匙，打開車門。如果備用鑰匙是機械鑰匙，那么可以在駕駛人員的車門上找到鎖孔的位置，然后將機械鑰匙插入到鎖口內，此時將機械鑰匙旋轉就能夠打開車門。

2、在備用鑰匙無法取回的時候，可以聯系開鎖公司進行開鎖，這樣也可以將車門打開，但開鎖的師傅會收取一定的費用。

3、可以聯系當地的4S店或者是售后服務部門，由專業的人員對車輛進行開鎖，這樣對機動車輛并不會有任何的傷害，開鎖的時間一般是需要等待1~2個小時。

開鎖的時候，使用開鎖公司或者是售后開鎖的時候，需要提供個人的相關資料，包括機動車輛的行駛證，車輛的機動車登記證書，個人的身份證明，需要證明此車輛是屬于本人所擁有。

確定身份信息無誤后，才能夠對機動車輛進行開鎖，開鎖的時候收取的費用一般是在200元到500元之間，開鎖之后，可以將車輛鎖住的鑰匙取出，取出之后可以正常使用。