不小心開車進入了應急車道，之后馬上駛出，這種情況如果沒有被交警現場抓到，也沒有被電子警察拍攝的，是不會接受任何處罰。《道路交通安全法》規定，非法走應急車道，被交警發現之后才會出現200元的罰款，同時扣6分。

應急車道主要是一些警車、消防車或者是救護車等特殊的車輛，執行緊急任務的時候才可以走的道路。在未發生緊急情況的時候，社會車輛是不可以直接走應急車道的。不論是在應急車道里面行駛，或者是直接將車輛停在應急車道，都是屬于一種違法的行為。

社會車輛如果出現一些特殊情況，比如車輛拋錨或者是車輛有別的問題，比如發動機有嚴重問題，無法正常行駛，或者是行駛之后可能會有危險情況出現，可以將車輛停放在應急車道。

還有就是車上如果有突發疾病的病人情況比較危急，也是可以走應急車道的。需要注意，如果是車輛有特殊情況無法繼續行駛，需要將車輛停放在應急車道的時候，要開啟危險報警的閃光燈，而且需要在車輛后面的150米處擺放警告標志，特別是在夜間或者是雨霧等天氣的時候，還需要開啟尾燈、后霧燈。

如果車子有問題停放在應急車道之后，車上的人員需要及時的撤離到安全的地方避險，同時還需要及時的撥打高速上面的交警救助電話，然后等待救援。