黃燈的時候車頭已經過了線，這種情況一般來說是不算闖紅燈。因為在《道路交通安全法》規定，在綠燈亮起的時候車輛可以通行，在黃燈亮起的時候，如果已經越過停止線，車輛是可以繼續通行的。

關于闖紅燈的判定是，需要攝像頭拍攝的三張不同的照片都符合要求。第1張照片是車輛在紅燈的時候沒有越過停止線的照片，第2張照片則是車輛在紅燈的時候已經到達路中央的照片，而第3張照片則是紅燈的時候車輛到達對面路口的照片。如果這三張照片有一張不符合，都是不可以被判定為闖紅燈。

另外從2018年的1月份實施的新交通法規里面闖黃燈的處罰變得比較嚴格，跟闖紅燈的處罰是一樣的，一旦有闖黃燈的情況也是需要扣6分，罰款200元的。但是關于闖黃燈的取證方面比較困難，現在很多電子警察都是沒有辦法準確的拍攝、判斷闖黃燈，所以有很多地方，比如濟南，深圳等是暫不對闖紅燈處罰。

不過交警提醒廣大的車主，黃燈亮起的時間比較短暫，一般只有三秒，即便是在最后的關頭車頭過了線，想要通過路口也比較困難。而且這個時候紅燈亮起來之后，如果繼續向前行駛有可能會引發交通事故，所以一定要注意，不要黃燈亮起的時候最后搶過路口。