根據相關法律法規，未成年人不允許在道路上開車，因為他們還沒有合法的獲得駕駛證。如果未成年人在這個階段無證行駛機動車，將按照無證駕駛的規定進行處罰。但由于違規者尚未成年，一般會處以200元以上2000元以上的罰款，違規者不會被拘留，但會對未成年人的監護人進行教育。

此外，機動車車主將機動車交給無證駕駛人或者未成年人駕駛，且車主知道該駕駛人沒有駕駛資格或者未取得駕駛資格的，車主需要承擔相應的責任。如果未成年人或者無證駕駛人駕駛機動車，經交警部門查處后，除了要對當事人進行處罰外，車主也需要承擔相應的賠償責任。

無機動車駕駛證駕駛機動車的，或者在被吊銷機動車駕駛證、暫扣機動車駕駛證期間駕駛機動車的，以無證駕駛處理，處以二百元以上二千元以下罰款、并處以十五日以下的拘留。

駕駛人駕駛機動車時，機動車駕駛員必須攜帶機動車駕駛證，才能合法的駕駛機動車。如果無證駕駛機動車，有關部門有權扣留其機動車，并要求駕駛人提供相應的駕駛證。如果駕駛員提供的駕駛執照是真實合法的，并且在駕駛過程中沒有違法行為，交警將對駕駛員進行警告和處罰。