發生交通事故，交警進行現場勘查后，車輛需要及時撤離事故現場，以免妨礙其他車輛和行人通行，那事故車輛拖車和停車費怎么收費呢？

一種情況是，如果執法機關為了搜集證據或者檢驗鑒定等原因，需要扣留事故車輛，那么由此產生的拖車費和停車費，都由執法機關來承擔，不得向當事人收取費用，并且要妥善保存，如果因為采取不正當的方法，在拖車過程中，導致機動車損壞，執法機關要進行補償。

事故處理完畢后，交管部門應及時告知當事人車輛停放地點，并通知當事人領取車輛，如果當事人沒有及時領取車輛，逾期產生的停車費由當事人自己承擔。如果通知當事人三十天后，還沒有來領取車輛，交管部門會進行公告，公告三個月后依舊無人領取的話，交管部門就會對停放車輛依法處理，比如拍賣、拆解等。

另一種情況是，如果執法機關不需要扣留事故車輛，但車主不在現場或者無法自行移走汽車，由此產生的拖車費就需要由車主來承擔。如果車主不要花這份錢，只要該車輛投保了商業險中的車損險和三者險，拖車費用可以由相關保險公司來支付。

此外，如果交管部門委托第三方拖車或者保管車輛，由此產生的拖車費和停車費，也是由交管部門承擔，不能向車主收取費用。如果取車的時候遇到違規收費的情況，車主可以及時向有關部門進行投訴。