一般醉駕在200以下的情況，是可以不予起訴的。醉酒駕駛機動車，血液酒精含量超過150毫克/100毫升但低于200毫克/100毫升，沒有從重處罰情節的話，具備以下情形的，可以免于起訴。

1、醉酒駕駛機動車輛主要是為了更好地移車位，并沒有到路面上行車，而且沒有產生重大安全事故；

2、如果是碰到突發性、應急的事兒必須駛車，而且沒有出現重特大道路交通事故的；

3、醉酒駕駛一段距離后，積極舍棄再次安全駕駛，而且未產生重特大道路交通事故的；

4、如果是飲酒后把車停放在餐館大門口，隔數鐘頭或過夜回餐館拿車安全駕駛，但血夜中酒精含量仍達醉駕規范的；

5、駕駛員醉酒后，在城市道路上開車并未駛離時被查獲；

6、醉酒駕駛的情形下，被醉駕的追尾事故，就算被告血夜中酒精含量較低，產生道路交通事故，追尾事故方需負安全事故的所有義務。

另外，就算醉酒駕駛時避免了被起訴，也避免不了吊銷駕照，還有可能追究其刑事處罰，而且5年內不能再次領取駕照。