在黃燈亮起來的時侯，已經超過停止線的車輛可以繼續行駛，但在黃燈亮時車輛的車身并沒有越過停止線，而且繼續行駛的話就被判為闖黃燈，與闖紅燈的處罰一樣。

黃燈是指在紅燈與綠燈的緩沖，主要起一種警示的作用，也是轉燈的提醒，能讓通過十字路口的車輛提前注意到快要變燈，可以留有時間避免犯錯，亮燈能停的話一定要停。黃燈的時間一般是在5-10秒之間，在黃燈亮起來的瞬間，還沒有到達停止線的車輛要應該減速停車，而越過了停止線的車輛可以繼續行駛，而有些人在遇到黃燈快變成紅燈時，還要繼續加速前進，在紅燈亮起來之前所越過停止線，這種行為就叫闖黃燈。

從2018年1月1日開始，交通部門就出臺了關于新的交通法規，對闖黃燈做出了明確的規定，在黃燈亮起來的時候，已經超過了停止線的車輛能繼續行駛，而在黃燈亮起來的時候車身沒有通過停止線而且繼續行駛的話就會被判定味闖黃燈，會扣6分并且罰款200元，與闖紅燈的行為處罰是一樣的。

闖紅燈拍照有這樣的一個機制，就是當紅燈亮起來的三秒后就會啟動埋在地底下的闖紅燈捕捉裝置，就是在紅燈結束前的三秒中會提前關閉捕捉的裝置。但因為黃燈亮起來的時候捕捉裝置還沒有啟動，就不會算闖紅燈，但會算成闖黃燈。