老年代步電動三輪車要駕駛證才能駕駛，因為老年代步電動車也屬于機動車，機動車都是需要駕駛證才能行駛的，按照準駕種類來分，老年代步電動三輪車需要摩托車D證才能行駛，摩托車D證是摩托車駕駛證最高級別的存在，，擁有D證就可以駕駛任何類型的摩托車。

辦理摩托車駕照第一步就是去駕校或車管所進行報名申請，并且需要準備好機動車駕駛證申請表、申請人身份證明和機動車駕駛人身體檢查的報告，然后預約科目一考試并繳費，科目一考試通過之后才能預約下一個科目的考試，摩托車考試總共有四個科目。

按照最新發布的規定，如果已經持有E、F駕駛證再考三輪車駕照的話，將不再需要考科一和科四的筆試，只需要考科目二和科目三的場地考試和道路駕駛技能考試，要是汽車駕照增駕摩托車駕照，那和直接報名獲得D證的步驟幾乎是沒有任何差別的。