不同品牌車型，主動剎車系統自動開啟的條件也不同，譬如說本田雅閣的主動剎車系統在車速大于等于5km/h并且探測到前面有車時就會開始監控；而探岳只有當車輛的速度達到35km/h時，主動剎車系統才會自動啟動。

觸發主動剎車可以有多種條件，我們以雅閣為例：

當車輛與前探測到的車輛或行人的速度差約5km/h及以上，并且有發生碰撞的可能性。

車速約為100km/h或更低，并且系統確定有與以下對象發生碰撞的可能性：

1、前方探測到的靜止、迎面或同向行駛的車輛。

2、前方探測到的行人。

車速超過100km/h，且系統確定有與前方探測到的同向行駛車輛發生碰撞的可能性。

主動剎車一般從多少米開始

主動剎車普遍會有三個階段，第一階段是提醒；第二階段是提醒+輕微制動；第三階段是全力制動。一下是雅閣主動剎車的三個階段示意圖。

不過雅閣的主動剎車系統會有這么一個邏輯：在系統介入的時候如果駕駛員踩了油門但沒踩到底，那么系統會持續介入；但如果駕駛員將油門踩到底，那么系統反而會取消介入。