醉駕后并不能先把車取車了。醉駕扣車后，需要等公安機關對于犯罪事實認定結束，并根據犯罪事實進行處罰了之后，才能夠取車。

扣車的主要目的是用來檢定車輛的性能，是為了收集證據，根據相關的法律規定，因為收集證據的需要，公安機關交通管理部門可以扣留事故車輛，并且開具行政強制措施的憑證，對于扣留的車輛要妥善保管，在案件調查完成之后，就要將車輛歸還車主。

如果只是單純的酒后駕駛的話，一般扣留10日，最長15日就可以取回車輛了。如果駕駛員跟車主不是同一人，那么只要駕駛員繳納完罰款，車主就可以將車輛取回。而駕駛員車主是同一個的，就要等到拘留后才能取回車輛。

根據《道路交通安全違法行為處理程序規定》，對于扣留的機動車，公安機關在對當事人接受處理或提供、補辦的相關證證明資料，經過審核無誤后，公安機關應當依法及時退還。公安機關交通管理部門對于核實的時間，不得超過10日，如果想要延長的，則要經縣級以上公安機關交通管理部門的批準，可以延長至15日。

但是，如果是醉酒導致交通事故的發生，一般要扣留30日，可以延長至60日。根據《道路交通安全違法行為處理程序規定》第二十九條規定，公安機關交通管理部門扣留機動車的期限不得超過三十日，對于案件重大、復雜的，經過公安機關負責人或上一級公安機關交通管理部門負責人批準可以延長至六十日，法律、法規另外規定的除外。