汽車曲柄連桿的意思是汽車發動機的主要運動機構。曲柄連桿機構的組成作用是將活塞的往復運動轉變為曲軸的旋轉運動，同時將作用于活塞上的力轉變為曲軸對外輸出的轉矩，以驅動汽車車輪轉動。

曲柄連桿機構的原理是將燃料燃燒時產生的熱能轉變為機械能，通過連桿將活塞的往復運動變為曲軸的旋轉運動而對外輸出動力。曲柄連桿機構由機體組（主要包括汽缸體、曲軸箱、油底殼、汽缸套、汽缸蓋和汽缸墊等不動件）、活塞連桿組（主要包括活塞、活塞環、活塞銷和連桿等運動件）和曲軸飛輪組（主要包括曲軸、飛輪、扭轉減振器和平衡軸等機構）三個部分組成。

曲柄連桿機構有雙曲柄、雙搖桿和曲柄搖桿3種。可以做圓周運動的叫曲柄，只可以在小于360°范圍內擺動的叫搖桿。雙曲柄就是曲柄帶動曲柄轉動，雙搖桿就是搖桿帶動搖桿擺動。曲柄搖桿機構，當曲柄為主動件時是曲柄做圓周運動帶動搖桿做擺動，當搖桿為主動件時，是搖桿做擺動帶動曲柄做圓周運動。