皮卡小專車手續是指車輛類型為輕型非載貨專用車，是允許一定程度改裝的小型客車。小專續汽車的高速限行和小型客車一樣，車船稅按排量算，按車重算，30年報廢，一年一檢。具有小專手續的汽車，可以用來從事專門運輸并脫離市區限行和高速限速的限制，類似運鈔車或救護車。

小專手續個人是不能辦理的，只能走代理公司辦理，并且小專車手續只適用于新車，車輛在出廠前時就已經確定的屬性，對于已經上過牌的皮卡，是不適用的。

在辦理小專車手續前，需要給車輛購買保險，因為根據國家有關政策規定，在辦理新車入戶前，需先行辦理機動車輛保險。然后交納車輛購置附加稅，車輛購置附加稅申請表；發票第三聯。再進行小型專用車檢測，車輛合格證原件。小型專用車注冊后就可以使用了。

小專車手續的優缺點

小專手續可以把汽車的報廢年限延長到30年，并且還可以擺脫市區限行和高速限速，大大提高了運輸效率。同時在運輸過程中也能極大的確保貨物質量，因為大多數專用汽車基本都是過改裝的。但是小專車手續只適用于新車，對于已經上過牌的皮卡，是不適用的，并且一線城市的小專車手續比較嚴格，能成功上牌的不多。