中國高速公路主要分為國家高速公路和省級高速公路兩大類。而常見的國家高速公路編號是以“G+1/2/4位數字”的形式，省級高速公路編號則是以“S+1/2位數字”的形式。

其中，國家高速公路網采用放射線與縱橫網格相結合布局方案，由7條首都放射線、11條南北縱線和18條東西橫線組成，以及地區環線、并行線、聯絡線等組成，約11.8萬公里，另規劃遠期展望線約1.8萬公里。具體路線及編號如下：

1、首都放射線（7條）

G1：京哈高速（北京－哈爾濱）

北京、唐山、秦皇島、錦州、沈陽、四平、長春、哈爾濱，全長1209公里。

G2：京滬高速（北京－上海）

北京、天津、滄州、濟南、萊蕪、臨沂、淮安、江都、江陰、無錫、蘇州、上海，全長1261.99公里。

G3：京臺高速（北京－臺北）

北京、廊坊、滄州、德州、濟南、泰安、曲阜、徐州、蚌埠、合肥、銅陵、黃山、衢州、建甌、福州、臺北，全長2030公里。

G4：京港澳高速（北京－港澳）

北京、保定、石家莊、邯鄲、新鄉、鄭州、漯河、信陽、武漢、咸寧、岳陽、長沙、株洲、衡陽、郴州、韶關、廣州、深圳、香港（口岸），2285公里。

G5：京昆高速（北京－昆明）

北京、保定、石家莊、盂縣、太原、臨汾、西安、漢中、廣元、綿陽、成都、雅安、西昌、攀枝花、昆明，2865公里。

G6：京藏高速（北京－拉薩）

北京、張家口、集寧、呼和浩特、包頭、臨河、烏海、銀川、中寧、白銀、蘭州、西寧、格爾木、拉薩，3718公里。

G7：京新高速（北京—烏魯木齊）

北京、張家口、集寧、呼和浩特、臨河、額濟納旗、哈密（梧桐大泉）、伊吾、巴里坤、奇臺、阜康、烏魯木齊，2540公里。

2、南北縱線（11條）

G11：鶴大高速（鶴崗－大連）

鶴崗、佳木斯、雞西、牡丹江、敦化、通化、丹東、大連，全長1474公里。

G15：沈海高速（沈陽－海口）

沈陽、遼陽、鞍山、海城、大連、煙臺、青島、日照、連云港、鹽城、南通、常熟、太倉、上海、寧波、臺州、溫州、寧德、福州、泉州、廈門、汕頭、汕尾、深圳、廣州、佛山、開平、陽江、茂名、湛江、海口，全長3710公里。

G25：長深高速（長春－深圳）

長春、雙遼、阜新、朝陽、承德、唐山、天津、黃驊、濱州、青州、連云港、淮安、南京、溧陽、宜興、湖州、杭州、金華、麗水、南平、三明、梅州、河源、惠州、深圳，全長3585公里。

G35：濟廣高速（濟南－廣州）

濟南、菏澤、商丘、阜陽、六安、潛山、望江、景德鎮、鷹潭、南城、瑞金、河源、廣州，全長2110公里。

G45：大廣高速（大慶－廣州）

大慶、松源、雙遼、通遼、赤峰、承德、北京、霸州、衡水、濮陽、開封、周口、麻城、黃石、吉安、贛州、龍南、連平、廣州，全長共3550公里。

G55：二廣高速（二連浩特－廣州）

二連浩特、集寧、大同、太原、長治、晉城、洛陽、南召、南陽、襄樊、荊州、常德、婁底、邵陽、永州、連州、廣州，全長共2685公里。

G59：呼北高速（呼和浩特－北海）

呼和浩特、和林格爾、右玉、朔州、岢嵐、呂梁、吉縣、運城、靈寶、盧氏、十堰、房縣、保康、宜都、慈利、張家界、新化、武岡、新寧、資源、荔浦、平南、玉林、北海（鐵山港），全長約2678千米。

G65：包茂高速（包頭－茂名）

包頭、鄂爾多斯、榆林、延安、銅川、西安、安康、達州、重慶、黔江、吉首、懷化、桂林、梧州、茂名，全長3130公里。

G69：銀百高速（銀川－百色）

銀川、惠安堡、慶城、旬邑、西安、安康、嵐皋、城口、萬州、忠縣、涪陵、南川、道真、甕安、貴陽、羅甸、樂業、百色、靖西、龍邦（口岸），全長2281千米。

G75：蘭海高速（蘭州－海口）

蘭州、廣元、南充、重慶、遵義、貴陽、麻江、都勻、河池、南寧、欽州、北海、湛江、海口，全長2570公里。

G85：銀昆高速（銀川－昆明）

銀川、惠安堡、彭陽、平涼、華亭、寶雞、留壩、漢中、巴中、廣安、重慶、內江、宜賓、昭通、昆明，全長2322千米。

3、東西橫線（18條）

G10：綏滿高速（綏芬河－滿洲里）

綏芬河（口岸）、牡丹江、哈爾濱、大慶、齊齊哈爾、阿榮旗、滿洲里（口岸），全長1527公里。

G12：琿烏高速（琿春－烏蘭浩特）

琿春（口岸）、敦化、吉林、長春、松原、白城、烏蘭浩特，全長885公里。

G16：丹錫高速（丹東－錫林浩特）

丹東、海城、盤錦、錦州、朝陽、赤峰、克什克騰旗、錫林浩特，全長960公里。

G18：榮烏高速（榮成－烏海）

榮成、文登、威海、煙臺、東營、黃驊、天津、霸州、淶源、朔州、鄂爾多斯、烏海，1820公里。

G20：青銀高速（青島－銀川）

青島、濰坊、淄博、濟南、石家莊、太原、離石、靖邊、定邊、銀川，全長1610公里。

G22：青蘭高速（青島－蘭州）

青島、萊蕪、泰安、聊城、邯鄲、長治、臨汾、富縣、慶陽、平涼、定西、蘭州，全長1795公里。

G30：連霍高速（連云港－霍爾果斯）

連云港、徐州、商丘、開封、鄭州、洛陽、西安、寶雞、天水、蘭州、武威、嘉峪關、哈密、吐魯番、烏魯木齊、奎屯、霍爾果斯（口岸），全長4395千米。

G36：寧洛高速（南京－洛陽）

南京、蚌埠、阜陽、周口、漯河、平頂山、洛陽，全長722公里。

G40：滬陜高速（上海－西安）

上海、崇明、南通、揚州、南京、合肥、六安、信陽、南陽、商州、西安，全長1490公里。

G42：滬蓉高速（上海－成都）

上海、蘇州、無錫、常州、南京、合肥、六安、麻城、武漢、孝感、荊門、宜昌、萬州、墊江、廣安、南充、遂寧、成都，全長1966公里。

G50：滬渝高速（上海－重慶）

上海、湖州、宣城、蕪湖、銅陵、安慶、黃梅、黃石、武漢、荊州、宜昌、恩施、忠縣、墊江、重慶，全長1768公里。

G56：杭瑞高速（杭州－瑞麗）

杭州、黃山、景德鎮、九江、咸寧、岳陽、常德、吉首、遵義、畢節、六盤水、曲靖、昆明、楚雄、大理、瑞麗（口岸），全程3404公里。

G60：滬昆高速（上海－昆明）

上海、杭州、金華、衢州、上饒、鷹潭、南昌、宜春、長沙、邵陽、懷化、麻江、貴陽、安順、曲靖、昆明，全長2730公里。

G70：福銀高速（福州－銀川）

福州、南平、南城、南昌、九江、黃梅、黃石、武漢、孝感、襄樊、十堰、商州、西安、平涼、中寧、銀川，全長2485公里。

G72：泉南高速（泉州－南寧）

泉州、永安、吉安、衡陽、永州、桂林、柳州、南寧，全長1635公里。

G76：廈蓉高速（廈門－成都）

廈門、漳州、龍巖、瑞金、贛州、郴州、桂林、都勻、貴陽、畢節、瀘州、隆昌、內江、成都，全長2295公里。

G78：汕昆高速（汕頭－昆明）

汕頭、梅州、韶關、賀州、柳州、河池、興義、石林、昆明，全長1710公里。

G80：廣昆高速（廣州－昆明）

廣州、肇慶、梧州、玉林、南寧、百色、富寧、開遠、石林、昆明，全長1511公里。

此外，國家高速公路網還包括以下6條地區環線：

G91：遼中環線

G92：杭州灣環線

G93：成渝環線

G94：珠三角環線

G95：首都地區環線

G98：海南環線

另外還有2段并行線，分別是G4W3：樂廣高速； G65E：榆藍高速，以及37段聯絡線。而其中的主線編號由01開始，聯絡線由1開始，11即為第一條聯絡線，12則是第二條聯絡線，以此類推。比如，G0111即G1京哈高速的第1條聯絡線，G1212即G12琿烏高速的第2條聯絡線。