自動駕駛技術起源于上世紀80年代，在全球汽車行業所公認的汽車自動駕駛技術分級標準有兩個，分別是由美國高速公路安全管理局（NHTSA）和國際汽車工程師協會（SAE）提出的。而當前全球廣泛采用的是由SAE制定的劃分方法，按照分級標準，其中的自動駕駛L0-L5的意思是指自動駕駛技術水平從0級至5級遞增，總共有6個等級。

智能駕駛L1到L5定義

L0級，人工駕駛，根據SAE的定義，該級別是完全由駕駛員進行操作駕駛，包括轉向、制動、油門等均有駕駛員自行判斷，車輛只負責命令的執行，因此該級別并不算自動駕駛。

L1級，輔助駕駛，可以幫助駕駛員完成某些駕駛任務，且只能幫助完成一項駕駛操作，同時駕駛員需要監控駕駛環境并準備隨時接管。其中代表性技術有：車道保持系統、定速巡航系統。

L2級，部分自動化，能夠同時自動進行加減速和轉向的操作，這也就意味著自適應巡航系統和車道保持系統可以同時工作。

L3級，條件自動化，在特定的環境中車輛可以實現自動加減速和轉向，不需要駕駛員操作，同時也不用監控車身周邊環境，不過要準備隨時接管車輛，以應對自動駕駛系統處理不了的情況。

L4級，高度自動化，能夠實現駕駛全程不需要駕駛員，但也會有限制條件，比如限制車輛車速不能超過一定值，且駕駛區域相對固定。并且在實現該等級的自動駕駛后，可以不需要安裝剎車和油門踏板了。

L5級，完全自動化，能夠完全自適應駕駛，適應任何駕駛環境。但其中涉及到法律、高科技突破等限制，還有待進一步深入研發。