自動駕駛l0-l5是什么意思?智能駕駛l1到l5定義
時間:2021-05-15 08:41:19 編輯:車主指南
自動駕駛技術起源于上世紀80年代,在全球汽車行業所公認的汽車自動駕駛技術分級標準有兩個,分別是由美國高速公路安全管理局(NHTSA)和國際汽車工程師協會(SAE)提出的。而當前全球廣泛采用的是由SAE制定的劃分方法,按照分級標準,其中的自動駕駛L0-L5的意思是指自動駕駛技術水平從0級至5級遞增,總共有6個等級。
智能駕駛L1到L5定義
L0級,人工駕駛,根據SAE的定義,該級別是完全由駕駛員進行操作駕駛,包括轉向、制動、油門等均有駕駛員自行判斷,車輛只負責命令的執行,因此該級別并不算自動駕駛。
L1級,輔助駕駛,可以幫助駕駛員完成某些駕駛任務,且只能幫助完成一項駕駛操作,同時駕駛員需要監控駕駛環境并準備隨時接管。其中代表性技術有:車道保持系統、定速巡航系統。
L2級,部分自動化,能夠同時自動進行加減速和轉向的操作,這也就意味著自適應巡航系統和車道保持系統可以同時工作。
L3級,條件自動化,在特定的環境中車輛可以實現自動加減速和轉向,不需要駕駛員操作,同時也不用監控車身周邊環境,不過要準備隨時接管車輛,以應對自動駕駛系統處理不了的情況。
L4級,高度自動化,能夠實現駕駛全程不需要駕駛員,但也會有限制條件,比如限制車輛車速不能超過一定值,且駕駛區域相對固定。并且在實現該等級的自動駕駛后,可以不需要安裝剎車和油門踏板了。
L5級,完全自動化,能夠完全自適應駕駛,適應任何駕駛環境。但其中涉及到法律、高科技突破等限制,還有待進一步深入研發。
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