《刑法》規定危險駕駛罪只有四種情形，并非六種。刑法第一百三十三條規定，在道路上駕駛機動車輛符合以下情形之一的，將處拘留和罰款。

1、到路上追逐競速，超速額定限速50%以上。

2、酒醉駕駛機動車的，駕駛人血液酒精含量大于或等于80mg/100mg為醉駕，若血液酒精含量200mg/100mg以上的及存在其他危險駕駛行駛的情況，將從重處罰。

3、校車或者旅客運輸的車輛，嚴重超載額定乘客或嚴重超速行駛的 。

4、違反危險化學品安全管理規定，運輸易燃易爆及其他有毒化學品，危害公共安全。

危險駕駛罪對子女的影響

若父母有危險駕駛罪的案底會影響到子女的，在報考大學方面，軍校、公安、政法類學校的報考會受到影響。在就業方面，公務員、當兵的政審會不合格，除此之外其他行業將不受影響。《公安機關人民警察錄用辦法》規定，直系血親和本人有判死刑或者正在服役的不能報考人民警察。征兵政審中規定，直系親有被判刑經歷也不得征集服役。

危險駕駛罪的案底能不能消除

危險駕駛罪的案底不能夠消除，并且刑事案底會影響三代人，服刑過的人的子女、孫兒都將受到影響，所以不要做違法的事情。