宜停車判斷車離開的方法有很多，比如使用電子監控攝像頭24小時就行監控，車輛離開的時候，電子監控系統就會識別到車輛離開，并且把信息上傳到宜停車的系統里面。

還可以使用一些傳感器，在地面上安裝一個車位的編號框，里面安裝有需要的傳感器。車輛離開的時候，傳感器就會把感應到的數據，反饋到宜停車的電腦里面。

宜停車提前走如何結束

宜停車提前會自動結束，由電子監控系統或者傳感器感應車輛離開，宜停車的后臺接收到車輛離開的信息后，就會對車輛發出計費結束的短信，就可以開車離開了。

如果車輛是預先交停車費，而且提前交的停車費超過車輛停車時需要的費用,宜停車的系統會自動退費，會向車主發退費的短信通知。但不是馬上退費，是需要經過宜停車就算核對后才退費，具體的時間不知道。

提前離開宜停車的車輛需要注意，車輛離開的時候，最好是把車輛開到宜停車的車位旁邊，等待宜停車的計費結束短信發來后，在啟動車輛離開。

否則會出現其他車輛來蹭停車費的情況，也就是一些車主說的，為什么我的車輛離開宜停車后，宜停車還是處于計費的狀態。

所以在離開宜停車的時候，要先把停車計費結束后，才可以駕駛車輛離開。