行駛中熟練的司機一般不會誤踩駐車腳剎，因為這些基本動作已經變成習慣或下意識的行為。手剎與腳剎的區別在于作用的輪胎不同，腳剎是四輪制動，而手剎是后輪制動；它們原理不同；制動力大小不同，腳剎制動力大會有安全配置，而手剎制動力小沒有安全配置；他們所處的位置不同。手剎與腳剎通過不同的途徑控制剎車卡鉗的制動。

手剎

手剎的位置一般設計在汽車主駕駛座右邊變速箱檔桿往座椅附近，往上提桿柄，手剎鎖上，解鎖時按下手剎桿上的按鍵，同時放下手剎柄，解除手剎功能。手剎制動力小，一般沒有安全配置。

手剎的專業名稱為輔助制動器(駐車制動器)，與腳剎的原理不同，其是采用鋼絲拉線連接到后制動蹄上，以對車子進行制動。長期使用手剎會使鋼絲產生塑性變形，由于這種變形是不可恢復的，所以長期使用會降低效用，手剎的行程也會增加。因為手剎的結構比較簡單，所以成本也相對較低，維修起來也會更加方便，但缺點就是長期使用下可能會使拉索變形，使手剎行程加大。

腳剎

腳剎制動力大，并且會有一些安全配置，比如制動力分配，剎車優先等。腳剎是指車輛的主制動器，是通過制動總泵分配油或者氣到各個輪的制動分泵，再推動制動片磨擦制動盤（鼓），從而達到減速或停車的目的。剎車力的傳遞是剎車踏板的機械力傳遞給液壓，剎車油液的液壓力通過管路傳遞到制動盤的制動器，剎車力度很大，且控制輕松省力。是正常行駛中的制動裝置。

兩種剎車通過不同的途徑控制剎車卡鉗的做動。手剎僅作用在后輪，這也是為什么傳統飄移靠拉手剎來實現，就是使后輪失去抓地力打滑而使車輛發生側向移位滑動。而腳剎是作用于各個輪胎。