新車六年免上線檢測，而從第六年開始，則需要每年上線檢一次。年檢看的是證件辦理日期，而不是發證日期，在行駛證上會標注時間。另外，貼在擋風玻璃上的年檢標志也有標明檢驗有效期，只要在有限期前90天內進行年檢即可。

不同類型、不同使用時間的車，年檢規定是不一樣的。

1、小型、微型非營運載客汽車6年以內免上線檢驗，需每2年申領1次年檢標志；6~10年的，從第六年開始每2年檢驗1次；10~15年的1年1次；超過15年的，每6個月檢驗1次。

（注意：自2022年10月1號起，9座及9座以下的非營運載客車，將會取消15年車一年兩審，改為十年以上一年一審。而十年或十年以下則取消第八年上線檢測的要求，只需第六年和第十年上線檢測。）

2、營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次。

3、載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次。

年檢日期以行駛證附頁上標注的檢驗有效期為準，一般建議提前2-3個月進行年檢。如果行駛證上標注“檢驗有效期至2018年1月”，那么應盡量選擇在11、12、1這三個月內進行年檢。如果逾期未審，屬于脫審行為，如果上路行駛，則會被罰款200元，扣3分，還會處以扣車處理。當事人應當在30日內攜帶相關證件到交警部門接受處理，同時申請補辦車輛檢驗手續，但機動車需要采取拖曳方式，不得上路行駛。