奧迪A6L的ESP開關位于中控臺空調屏幕的下方，具體位置如圖。車輛默認是開啟ESP功能的，車主需自行關閉。

奧迪A6L ESP使用方法

汽車ESP工作時由行車系統調度，車主不用額外進行其他操作，主要保障特殊駕駛狀態下的車身穩定。將要發生車輛失控時，平衡各機構動力分配。利用單邊車輪的動力分配原理，防范事故的發生。沒有特別情況，倡導車主不要隨意關閉此系統。

以下情況可暫時關閉ESP

1、車輛陷入泥潭

ESP系統會降低發動機扭矩，造成車輪打滑加劇。

2、進行極限駕駛

彎道漂移、彈射起步等比較極限的動作，都得配合適當的滑移率實現，因此有必要關停ESP。

3、積雪深厚的路面

在積雪濕滑的道路，輪胎本身抓地力就不足。倘若ESP還繼續介入，只會讓車輪更加陷在其中。不過，在積雪剛剛開始融化時，切記不能關閉ESP，否則打滑反而更強烈。

4、輪胎安裝防滑鏈

輪胎外徑的變化等原因，相關傳感器誤判為輪胎故障。ESP就會不斷發出警告，這種情況影響行駛。