牧馬人羅賓漢（Rubicon）和撒哈拉（Sahara）的區別，總的來說就是羅賓漢著重于極限越野表現，適應更惡劣的越野環境，撒哈拉則注重于日常越野的實用性和經濟性。

1）外觀

差別不大，但細節上還是存在區別的，羅賓漢采用了雙色設計，四個輪眉采用了黑色塑料帶皮紋的設計，而撒哈拉的輪眉和車身是同色的。

2）設計

撒哈拉采用2.72:1的低速檔傳動比，Rubicon可以達到4:1（更大的傳動比能夠帶來更優秀的動力性能和加速性能，當然油耗也會隨之增加）。

3）底盤

底盤方面兩款車存在很大的區別，底盤的設計可以反映出這兩款車完全不同的越野風格。羅賓漢更注重于極限越野表現，適應于更加惡劣的越野環境，因此在地盤方面，羅賓漢做了一定的強化，羅賓漢的后橋擁有了比撒哈拉更大的減速比，相同的發動機動力輸出，羅賓漢的輪上扭矩輸出更大，缺點是車速不及撒哈拉，撒哈拉注重的是日常越野的實用性和經濟性。