自上世紀80年代起，國家就開始頒布一系列尾氣污染排放標準，包括《汽油車怠速污染排放標準及測試方法》、《柴油車自由加速煙度排放標準及測試方法》、《汽車柴油機全負荷煙度排放標準及測量方法》。至此以后，我國汽車排放標準開始一步步建立。

國一：2001年7月1日全國范圍內全面實施。（輕型柴油車2001年10月1日實施；重型汽油車2003年7月1日實施；重型燃氣車2003年7月1日實施；重型柴油車2001年9月1日實施）

國二：北京率先開始實施國二，至2004年7月1日全國實施。（輕型柴油車2006年7月1日實施；重型汽油車、重型燃氣車均為2004年9月1日實施；重型柴油車2005年9月1日實施）

國三：2005年12月30日，北京開始實施國三標準。（輕型柴油車2009年7月1日實施；重型汽油車2010年7月1日實施；重型燃氣車2008年7月1日實施，重型柴油車2008年7月1日實施）

國四：輕型柴油車2013年7月1日推行實施；重型汽油車2013年7月1日推行實施；重型燃氣車2011年1月1日推行實施；重型柴油車2013年7月1日推行實施。

國五：2017年7月1日開始全國范圍全面實施。