1956年由于第二次中東戰爭的爆發，英國的燃油供應非常緊張。此時的英國汽車公司BMC決定生產一款經濟省油的小型車，并將生產設計的任務交給了亞力克·伊茲高尼（Alec·Issigonis）。1959年，一款采用850cc排量的橫置發動機，長3米寬1.4米高1.35米的緊湊型車在生產線上開了下來，并成為MINI車型的首款車型。

一開始的MINI使用的是Morris Mini Minor或者是Austin Seven作為名稱，并且在車壇掀起了一股浪潮。20世紀60年代，英國人約翰·庫珀（John·Cooper）十分熱衷于改裝MINI，并且得到MINI廠商BMC公司認可，于是兩者就合作生產出了MINI最經典的車型——Mini Cooper。

MINI從成立之初到現在一共在五家汽車公司名下待過，直到1994年寶馬收購了MINI。目前的MINI仍然在寶馬旗下，但因為在拉力賽場的光輝歷史和作為憨豆先生的座駕，現已成為世界著名的小型汽車品牌。2003年，MINI被引入中國，至今在中國市場已有MINI三門版，五門版、MINI COUNTRYMAN、MINI CLUBMAN、MINI CABRIO以及JOHN COOPER WORKS等車型。