奧迪A4L更換機油要先打開機油加注口蓋，然后從底盤油底殼的放油螺絲處將機油放出。機油濾清器在發動機上方，可以先把機油濾清器更換掉。保養更換需要5L機油，實際根據儀表的電子油量計顯示，將車停放在水平位置上，待發動機達到工作溫度后熄火兩分鐘再打開點火開關，此時液位處于MAX或接近MAX即可。

如果是從放油螺絲處放油，需要將放油螺絲按規定力矩上緊。同時，機油格也需要按照規定力矩上緊，機油格的力矩大約為25N•m。保養完成后要記得重置保養信息提示。沒有舉升機而又想自己動手的車主可以準備一個抽油工具，抽發動機上方將機油抽出。采用抽油的方式時，要盡量將油管插到油底殼底部，將沉淀在油底殼處的碎屑等抽走。抽出來的舊機油需要妥善處理，避免污染環境。

奧迪A4L一般使用的是5W40型號的機油，其引擎的運行屬于高效率，其高壓縮比使發動機內部存在高溫的工作環境，通過高粘度機油以改善發動機運行條件，更好的降低發動機內部的溫度。奧迪A4L引擎是渦輪增壓式，相對自吸式來說，其發動機結構更緊密，工作條件更苛刻，對機油品質要求較高，須要流動性更好的潤滑油，且最好是全合成機油。

對于潤滑油品牌的選擇，需要具備長效性的機油，可選擇美孚潤滑油；注重機油對發動機的清潔，可以使用殼牌潤滑油；需要具備強油膜韌性的機油，提倡采用嘉實多。比如渦輪增壓式引擎，在高速運轉時容易產生積碳，因此可選擇擁有強清潔性能的殼牌全合成機油。