上坡輔助系統(tǒng)簡稱HAC，是在ESP系統(tǒng)基礎(chǔ)上衍生開發(fā)出來的一種功能，它可讓車輛在不適用手剎情況下在坡上起步時，右腳離開制動踏板車輛仍能繼續(xù)保持制動幾秒，這樣便可為讓駕駛者輕松的將腳由剎車踏板轉(zhuǎn)向油門踏板，以防止溜車而造成事故，對于新手來說還是很有用的。

如果想要后期安裝上坡輔助功能，最好咨詢4S店的工作人員，因為并不是所有的車型都能進行后期安裝的，具體視車型而定。由于上坡輔助功能通常是和車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)集成在一起的，一套帶上坡輔助功能的ESP價格通常要3000塊以上，具體可向經(jīng)銷商咨詢。

上坡輔助的工作原理是：當車輛處于上坡時，腳離開剎車踏板正去踩油門的那一剎那，HAC系統(tǒng)會自動地保持剎車油壓2-3秒的時間，此時車輛就不會因為重力和慣性后溜。當腳踩下油門，系統(tǒng)就會逐步的減小剎車力量，當HAC對剎車的控制結(jié)束后，車輛也隨著你踩油門穩(wěn)穩(wěn)的前進。

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