汽車自動變速箱：變速箱油在一般情況下需要每兩年或每行駛4萬公里更換一次自動變速箱油(簡稱ATF)。不過也是因車型而定，不同的車型要求不一樣。就日系車型來說，建議4~6萬公里更換一次。高速行駛較多的車輛建議4萬公里左右更換一次。

汽車手動變速箱：駕駛員對車輛操作的熟練程度、車輛經常行駛的路況、一段時間內行駛里程的多少、是否經常超高速飆車等，決定了齒輪油的更換實際周期和里程。一般來說2萬公里以內更換變速箱油是沒有問題的，超過2萬公里就需注意了。只要掛擋順暢，變速箱噪音變化不大就可以。

判斷變速箱油是否需要更換：主要看油色、油量、是否有雜質、氣味是否正常。手動變速箱則看加注口留油的情況，自動變速箱的則看油底殼下的螺絲擰下來，有個毛細管看滴油情況。