現代悅納發動機型號是G4FA；現代悅納1.4L車型最大功率100馬力（73.3千瓦）/6000rpm，峰值扭矩132牛·米/4000rpm，匹配一臺6速手自一體變速箱。奇怪的是，新1.4L發動機比瑞納1.4L的最大功率和峰值扭矩都所有降低，咨詢廠家工程師得到的解釋是，新發動機確實是降低了在不常用的高轉速區間馬力，在不影響到市區內駕駛感受的情況下提高燃油經濟性。

現代悅納采用直列發動機，一般縮寫為L，比如L4就代表著直列4缸的意思。直列布局是如今使用最為廣泛的氣缸排列形式，尤其是在2.5L以下排量的發動機上。這種布局的發動機的所有氣缸均是按同一角度并排成一個平面，并且只使用了一個氣缸蓋，同時其缸體和曲軸的結構也要相對簡單，好比氣缸們站成了一列縱隊。