奧迪A4L剎車片拆卸和更換教程如下：

1.在更換剎車片之前應先打開發動機艙制動液儲液罐的蓋子，看看制動液頁面高度，如果制動液頁面在最高限度上面則應該將制動液吸出來一些，以防止更換過程中制動液溢出。

2.準備好待更換的剎車片，拆下該制動器所在的車輪。拆的過程中要避免輪輞刮花。

3.用扳手結合套筒將制動鉗的螺栓拆下來，然后取下剎車皮片（有剎車感應線的要先將剎車感應線拆下來）。觀察剎車片是否磨損過度或者有裂痕，如果有則進行下一步的更換。

4.由于制動鉗會有很多沙子或者泥土，所以要用抹布清除干凈，然后涂抹消音膏，防止剎車時產生異響。

5.用活塞壓泵將活塞壓到壓不動的位置，然后將剎車片裝在制動鉗上面，將新的剎車片安裝到位后（有剎車感應線的也應該安裝好），旋緊導向螺栓，安裝完畢。

6.安裝好之后蓋好儲液罐蓋子，進車內用力踩幾下制動踏板，并進行制動器復位。然后觀察制動液高度，要在合適的高度范圍內。

7.換好之后進行試車，檢查制動效果是否體現出來。