奧迪A6自動變速箱在一般情況下需要每兩年或每行駛4萬公里更換一次自動變速箱油(簡稱ATF)。不過也是因車型而定，不同的車型要求不一樣。就日系車型來說，建議4~8萬公里更換一次。高速行駛較多的車輛建議4萬公里左右更換一次。

自動變速箱油不能通過利用大氣壓力完全排放干凈，這樣只能排放出廢油量的1/2左右。殘余的油液會與油泥、雜質等聚集在閥體、變矩器及冷卻管路中，造成系統內部油路的堵塞。超過99%的自變箱的失效均是由于過熱和ATF油液長時間未更換，出現雜質而引起的。同時還要檢查一下變速箱底殼是否變形或變速箱管路是否漏油。

另外需要車主注意的是，如果更換齒輪油的頻率過多的話有時也會適得其反的，所以適時才是最好的。

還有一點很重要，其實并非外界所傳言的那樣，推遲換油會有大問題，事實上，選擇一個理想的4S店，對換油的價格稍作了解，準備工作做好了，推遲換油時間也無什么大礙的，只不過是適時更換了對車主的汽車是會有好處的。

奧迪A6變速箱油型號是：G 052 516 A2.。