9.5代雅閣上坡輔助就是給一定的時間你把腳從剎車踏板移動到油門踏板，一般設定是：松開剎車踏板開始工作，踩下油門踏板停止工作，如果3秒內沒有踩油門踏板，也會自動停止工作。

坡輔助又名Hill-start Assist Control。為防止上坡時起步困難，上坡起步輔助控制暫時（最長約2秒）對四個車輪施加制動以阻止車輛下滑。車輛在陡峭或光滑坡面上起步時，駕駛員從制動踏板切換至油門踏板車輛將向后下滑，從而導致起步困難。未配備上坡起步輔助控制時，駕駛員必須快速且準確地從制動踏板切換至油門踏板。然而，配備上坡起步輔助控制時，因為上坡起步輔助控制可以防止車輛向后下滑，所以駕駛員可以輕松駕車起步并從容操作踏板。