本田xrv變速箱使用的是本田公司自主知識產權的6檔手動變速箱和CVT變速箱。更換變速箱油大概用量為12升。Crt變速箱推薦油液：Honda HCF-2 變速器油。MT變速箱Honda 手動變速器油 (MTF)。切勿將 Honda HCF-2 變速器油與其它變速器油混用。

使用 Honda HCF-2 以外的變速器油可能會影響車輛變速器的操控和耐用性，并損壞變速器。因使用非 Honda HCF-2 變速器油而造成的任何損壞不屬于本田新車保修范圍。

如果沒有 Honda MTF， 采取臨時措施， 可使用 API 認證 SAE 0W-20 或 5W-20 粘度機油。

盡快更換為Honda MTF 手動變速器油。其它品牌變速器油可能不含有有利于變速器運行的適當添加劑，持續使用會降低換檔性能，并造成變速器損壞。