全時四驅就是任何時間，車輛都是四個輪子獨立推動的驅動裝置。英文把"All Wheel Drive"簡寫"AWD"，以有別于2WD(分FWD和RWD)。全時四驅通過一個柔性連接的中央差速器，再通過前軸和后軸的獨立差速器，把驅動力分配到四個輪胎。與純機械式的差速鎖不同的是，全時四驅的差速器可以是粘結耦合式，也可以是多離合式，但相同的是都可以允許前后輪、左右輪之間有一個轉速差。車輛是否是全時四驅完全取決于分動器的構造。作為掌管車輛不同驅動狀態的核心部分，可以說分動器在一定程度上決定了整車的性能。