上坡輔助又，名Hill-start Assist Control。車輛在陡峭或光滑坡面上起步時，駕駛員從制動踏板切換至油門踏板車輛將向后下滑，從而導致起步困難。為防止此情況發生，上坡起步輔助控制暫時（最長約2秒）對四個車輪施加制動以阻止車輛下滑。未配備上坡起步輔助控制時，駕駛員必須快速且準確地從制動踏板切換至油門踏板。然而，配備上坡起步輔助控制時，因為上坡起步輔助控制可以防止車輛向后下滑，所以駕駛員可以輕松駕車起步并從容操作踏板。上坡輔助系統（Hill-start Assist ControL，HAC），是在ESP系統基礎上衍生開發出來的一種功能，它可讓車輛在不用手剎的情況下在坡路上起步而不會溜車，駕駛員右腳離開制動踏板車輛仍能繼續保持制動幾秒，這樣便可讓駕駛者輕松的將腳由剎車踏板轉向油門踏板，避免了還要用駐車制動器去坡起而讓駕車者感到手忙腳亂的麻煩。上坡輔助系統的啟動條件：首先，排擋桿未處于P擋位置(自動擋車型)并且不要踩下油門踏板；此時車輛還需處于靜止狀態；操控者未將手剎（腳剎或電子制動）開啟。滿足以上這些條件時，駕駛者將腳從制動踏板上移開，上坡輔助系統便會啟動；有些車輛是操控者近一步踩下制動踏板后上坡輔助系統便會自動啟動。另外，在坡路上倒車時該系統同樣起作用。