1766年英國發明家瓦特(1736-1819)改進了蒸汽機，拉開了第一次工業革命的序幕。1769年法國陸軍工程師古諾(1725-1804)制造出第一輛蒸汽機驅動的汽車。由于試車時轉向系統失靈，撞到般圣奴兵工廠的墻壁上粉身碎骨，這是世界上第一起機動車事故。1771年古諾改進了蒸汽汽車，時速可達9.5千米，牽引4-5噸的貨物。1794年英國人斯垂特首次提出把燃料和空氣混合制成混合氣體以供燃燒的構想。1796年意大利科學家沃爾茲發明了世界上第一臺蓄電池，這項發明為汽車的誕生和發展帶來了歷史性的轉折。1801年法國人勒本提出煤氣機原理。1803年法國工程師特利維柯(1771-1833)采用新型高壓蒸汽機，可乘坐8人，在行駛中平均時速13km，從此，用蒸汽機驅動的汽車開始在實際中應用。1827年英國嘉內公爵(1793-1873)制造的蒸汽汽車成為世界上第一輛正式運營的蒸汽公共汽車。可載客18人，平均時速19km。1838年英國發明家亨納特發明了世界第一臺內燃機點火裝置，該項發明被世人稱之為“世界汽車發展史上的一場革命”。1842年美國人古德發明了硬橡膠輪胎，該輪胎是實心的，行駛中顛簸很厲害。1858年法國工程師洛納因發明了世界上第一只用陶瓷絕緣制成的電點火火花塞。1859年法國著名物理學家發明了鉛酸蓄電池，為汽車的用電創造了條件，被稱之為“意義深遠的發明”。1860年法國電器工程師萊諾制成了第一部用電火花點燃煤氣的煤氣機。1862年法國電器工程師萊諾研制出二沖程內燃機。其他人開始研究四沖程發動機。1867年德國工程師奧托(1832-1891)研制成功世界上第一臺往復活塞式四沖程煤氣發動機。1876年奧托制成了單缸臥式、壓縮比為2.5的3千瓦煤氣機。1886年①1月29日，德國曼海姆專利局批準卡爾·本茨為其在1885年研制成功的三輪汽車申請的專利，這一天被大多數人稱為現代汽車誕生日。②德國人哥德利普·戴姆勒制成世界上第一輛四輪汽車。③奧托宣布放棄自己所獲得的四沖程發動機專利，任何人都可根據需要隨意制作。1887年①卡爾·本茨將他的第一輛汽車賣給了法國人埃米爾·羅杰斯，這是世界上第一輛現代汽車的銷售。②卡爾·本茨成立了世界上第一家汽車制造公司－奔馳汽車公司。1888年①法國標致公司成立②英國人鄧祿普發明充氣輪胎。1889年①戴姆勒在他的汽車上采用裝有滑動小齒輪的4速齒輪傳動裝置。②6月9日，戴姆勒的V型發動機在德國獲得專利，后來卡爾·奔馳在自己的汽車上采用了這種類型的發動機，并付給戴姆勒3.7萬馬克專利費。③法國人標致研制成功齒輪變速器和差速裝置。1890年①戴姆勒成立公司。②