轎車的轉向車輪、轉向節和前軸三者之間的安裝具有一定的相對位置，這種具有一定相對位置的安裝叫做轉向車輪定位，也稱前輪定位。前輪定位包括主銷后傾(角)、主銷內傾(角)、前輪外傾(角)和前輪前束四個內容。這是對兩個轉向前輪而言，對兩個后輪來說也同樣存在與后軸之間安裝的相對位置，稱后輪定位。后輪定位包括車輪外傾(角)和逐個后輪前束。這樣前輪定位和后輪定位總起來說叫四輪定位。

當車輛使用很長時間后，如果發現方向轉向沉重、發抖、跑偏、不正、不歸位或者輪胎單邊磨損，波狀磨損，塊狀磨損，偏磨等不正常磨損，以及用戶駕駛時，車感漂浮、顛簸、搖擺等現象出現時，就應該考慮檢查一下車輪定位值，看看是否偏差太多，及時進行修理。不過，是否需要做四輪定位與車子開多久并沒有絕對的關系。 

如果我們需要做四輪定位，一定要找可靠的維修點，因為師傅的技術和設備的專業性，甚至地臺的平整程度，直接影響到四輪定位效果的好壞，千萬不要覺得哪家做都一樣，抱著能省則省的心態，隨便找家街邊店就做了，結果可能是分分鐘做了四輪定位還不如不做，得不償失呢。

直行時汽車向左或向右跑偏。除了輪胎的原因，還有可能是剎車片有一邊夾緊了，去店里做做四輪定位，再檢查檢查剎車和輪胎。