卡羅拉所搭載的新型4缸直列頂置雙凸輪軸電噴16氣門ZR發動機，采用全新開發的雙VVT-i技術，根據發動機轉速、油門開啟幅度等行駛狀況，通過計算機信號對進氣氣門和排氣氣門的開閉時機進行智能正時連續可變控制，不僅使燃油燃燒更充分、有害氣體排放更少，同時也實現了在中低轉速下的充沛扭矩輸出，及高轉速下的卓越動力輸出。1.6的是1ZR發動機,1.8的是2ZR發動機,如果不常上高速就1.6,反之1.8 因為是緊湊型的,后排不是很大.油耗優于別款同類車,雖然車重有1.32噸,舒適度在同價位上都差不多,質量上是毛病少,日本車質量不用多說的,開著放心,還有買這車要能抵得住別人說,呵呵

現在都是單缸四氣門！

卡羅拉分為1.6和1.8排量的，都是直列四缸發動機,自然吸氣，1.6的型號為1ZR-FE,1.8的為2ZR-FE。12款凱美瑞分為2.0和2.5排量的，也全部為直列四缸，自然吸氣，2.0的發動機型號為改進型1AZ-FE,2.5的為5AR-FE。